上海瑞浦热工业自动化设备有限公司

SKZ直行程电动执行机构

SKZ型系列智能数控直行程电动执行机构是一种在自控调节系统中，它以220V交流电源为动力，直接接受来自控制调节系统发出的4~20mA模拟信号，驱动调节阀进行精确阀位定位，以百分比显示阀位要求开度和实际开度，并把阀位实际开度以同样的模拟信号反馈给自控调节系统。是目前应用日益广泛的一种智能型电动执行机构。可广泛应用于发电，冶金，石油，化工，城市供水，智能大厦，轻工等工业过程自动化系统中。

二、主要特点

1、直接接受来自自控调节系统发出的4~20mA，0~10mA或1~5V DC，0~10V DC模拟信号，内置伺服放大器和手动自动调节器无需另配伺服放大器。

2、执行器的上下限位，行程，零位，满量程均可在执行器操作面板上设定。

3、数控操作面板采用了6位LED数码管显示，清晰度高。运行时可同时显示输入开度和阀位实际开度，为现场监控提供便利。

4、控制精度≤1%，死区在0.5~10%可调。

5、控制过程中，设有中断信号报警、自锁及设定值定位功能。

6、具有故障自诊断功能，发生故障时操作面板能提示故障种类并通过继电器报警输出无源触点信号，并能在故障排除后自动恢复工作。

7、本机有控制输入信号错误（包括、中断，掉线）自动处理功能，用户可按系统需要预先设定阀位开闭度。

8、伺服电机设有多种保护功能。

9、通讯输出口可采用RS485，脉宽调制，模拟量等。定货时请说明输出方式，“协议”种类。

三、主要技术参数

1、输入信号：4~20mA DC、0~10mA DC、1~5V DC、0-10V DC开关量，数字

数据可选，但是必须另改模块内部的程序。

2、控制精度：±1%

　　3、显示精度：±1%

　　4、回差：＜1%

　　5、限位控制：程序控制，机械限位，电器限位。

　　6、输入端电阻：250Ω。

　　7、电源电压：220V 50HZ。

　　8、使用环境湿度：≤95%

　　9、使用环境温度：-20℃~+55℃

CFS-A1智能数控电动执行器操作面板的功能

　　1、键名与功能：

　切 换 键：手动、自动、设定、 切换，在手动状态下，按住4秒后进入或退出设定状态。

　下行/减量键：在手动状态下，按住此键阀位下行，可点动，也可连动，在设定状态下为减量键，按住1秒后为快减模式。

　上行/增量键：在手动状态下，按住此键阀位上行，可点动，也可连动，在设定状态下为增量键，按住1钞后为快增模式。

　确 认 键：每个单元设定后，都要按此键确认才有效。

2、键操作举例：

进入设定状态：

开机后，自动进入自动工作状态，先按一下 　键，键，使工作模式为手动状态，再按 　　4秒进入设定状态，窗口前三位显示n01设定指示灯亮，表示进入n01设定单元。

设定单元转换：点按　 键可进行设定单元转换，如窗口前三位显示n01点按 键，窗口显示转换为n02表示进入2设定单元，共有1-11设定单元。

设定值的更改：

进入n0X（如n05单元）进入灵敏度设定，窗口显示后三位即为出厂设定值，可按 ，　　 键使设定值增减，设定好数值后，按 　　键进行确认。

退出设定：

按 键位４秒后，设定状态指示灯灭，手动指示灯亮，即已退出设定状态，进入手动工作状态，如要进入自动工作状态，点按　 　键。

三、各设定单元操作说明

开启电源后，点按　 键，状态指示为手动，再按住　 键４秒，状态参数指示转为设定状态，即可进行参数设定。

n01号设定单元、设定阀位下限位（阀位零位）。

设定方法、按 　　 键，使阀位下降到最低，按 　　键确认，再点按　 键进入n02号单元设定。

n02号设定单元、设定阀位上限位（阀位满位）。

设定方法、按 　 键，使阀位上升到最高，按　　 键确认，再点按　 　键进入n03号单元设定。

　　注意、n01号为阀位下限设定，n02号为阀位上限设定，如设定次序相反，则执行器不能正常工作。

n03号设定单元，设定输入信号的零位。

设定方法、把输入信号调到最低值（即零位值，如4mA、0mA、0V），按　　 键确认，再点按 　　键进入n04号单元设定。

n04号设定单元、设定输入信号的满位。

　　设定方法、把输入信号调到最高值（即满位值，如20mA、10mA、5V、10V），按　　 键确认，再点按　 　 键进入n05号单元设定。

n05号设定单元、设定灵敏度。

　　设定方法、按　 　或 　 键，使显示面板后三位数值显示为3-12之间，按 　　键确认，3为灵敏值，12为不灵敏值（数字越大灵敏度越低），出厂值为8，再点按　 　键进入n06单元设定。

n06号设定单元、设定刹车时间。

　　设定方法、按　 或 　 　键，显示面板后三位数值显示0-10，数字1为刹车时间1/20秒，出厂值为000（0ms），按　 　键确认，点按　 　键进入n07号设定单元。

n07号设定单元、反馈信号输出零位设定。

设定方法、进入n07单元，自动调整到4mA左右，如有误差，按　 ， 　 　键，调到误差为零，点按　 进入n08号设定单元。

n08号设定单元、反馈信号输出满位设定。

设定方法、进入n08单元，自动调整到20mA左右，如有误差按　　 ， 　　键，调到误差为零，按　　 键确认，点按　 　键进入n09号设定单元。

n09设定单元、断控制输入（即输入信号出现故障）阀位的自动定位开度。

设定方法、按　 　或 　 键，使得显示面板后三位显示为0-100，0为全闭，100为全开，按　　 键确认，若出厂设定50，即为50%开度。101为断信号停原位设定，出厂值为101.

n10设定单元、开方向中途限位设定。

设定方法、按　 　或 　　键，使得显示面板后三位显示为0-100，出厂值为0，即无中途限位。

n11设定单元、关方向中途限位设定。

设定方法、按 　键，使得显示面板后三位显示为0-100，出厂值为0，即无中途限位。

　　设定完成后，按　　 键4秒退出并保存设定，进入手动状态。

5、校验及调试方法

6、执行机构检验及外接线图

按图接好外线，①、②接输入信号，13、14接通220V交流电源，⑧、⑨接反馈显示仪表（或万用表），检查输入信号和反馈信号是否一致，如有误差请按以下方法调整、开启电源后，点按　　 键，状态指示为手动，再按住　　 键4秒，状态指示转为设定状态，进行参数设定。点按　　 进入n07号设定单元。

n07号设定单元、反馈信号输出零位设定。

　　设定方法、进入n07 单元，自动调整到4mA左右，如有误差，按 　 　 ，　 　键，调到误差为零，按 键确认，点按　　 进入n08号设定单元。

n08号设定单元、反馈信号输出满位设定。

　　设定方法、进入n08单元，自动调整到20mA左右，如有误差按　 　、　 键，调到误差为零，按　 　键确认。

　　设定完成后，按　　 键4秒退出并保存设定，进入手动状态，再点按　 　键，状态指示转为自动状态，再按要求检查各点。

7、用户调试方法

　　连接好阀门后，按对外接线图接好外线，特别注意输入信号要求是电流信号还是电压信号，不能混用，正、负信号不能接错。一般情况用户只要调整阀位下限位和阀位上限位，按以下方法即可、

　　开启电源后，点按　 　键，状态指示为手动，再按住　 　键4秒，状态指示转为设定状态，进行参数设定，进入n01号设定单元设定（阀位下限位设定）。

n01号设定单元、设定阀位下限位（阀位零位）。

　　设定方法、按　 　键，使阀位下降到最低，按　 　键确认，再点按　 　键进入n02号单元设定。

n02号设定单元、设定阀位上限位（阀位满位）。

　　设定方法、按　 　键，使阀位上升到最高，按 　 　键确认。

　　设定完成后，按　 　键4秒退出并保存设定，进入手动状态，再按　　 键可进入自动状态。

　　如用户还需要调整其它参数，可按第四项各设定单元操作说明进行调整。

8、使用与维护

　　1）、使用前应仔细阅读说明书，按规定的检验方法进行检验校验。

　　2）、使用前检查电源，信号输入，是否和规定相符，各接线端是否牢靠。

　　3）、执行机构就地人工手轮调节时，切记应首先切断电源，再将电机外侧上的电刹车“把手”拔到“手动”位置，方可拉出手轮摇动，以防电力恢复或线路间断导通引起突然重新起动，而造成人身伤害，恢复自动状态时，一定要先将手把推回，并将电刹车“把手”拔到“自动”位置，再接通电源，以防自动状态下电机手轮运转伤及人身。

　　4）、执行机构就地人工手轮调节一般在断电或执行机构失灵时方才使用，断信号时请选用面板调节，绝不能在正常工作状态下进行人工手轮操作。

　　5）、执行机构输出轴推力应和调节机构（阀门等）相适应，防止过载。

　　6）、根据现场使用条件定期检查和调整，减速器应定期清洗加注合适的润滑油。

9、开箱和产品成套性

　　1）、执行机构用木箱包装，开箱后拆掉地脚上坚固螺钉，然后人工或机械设备从吊出箱外，暂时不用可以不拆包装保存。

　　2）、执行机构箱内有用塑料袋封装的使用说明书壹份，合格证和AZ型14线插头一只。

10、运输和贮存

　　1、执行机构在运输中，应避免雨淋进水，注意轻放，千万不能人为的冲击，掉跌，损坏仪表。

　　2、电动执行机构应贮存在干燥通风无腐蚀性气体的仓库里，时间不得超过一年半。

11、安全注意事项

　　为保证你安全的使用，防止自己和周围人员受到伤害以及工作区域的财产受到损害，请阅读本注意事项、

　　1）、核对该专用设备是否为您所预订的。

　　2）、产品的调试、安装、维修均需专业人员操作。

　　3)、该产品为非隔爆型，切勿使用于有易爆气体的场合。

　　4）、改变产品用途时，请事先问询本公司的经销负责人。

　　5）、本产品是在严格质量管理下制造的，但用于重要设备时，如某些设备故障,可能会导致重大事故，则应在设备上安装安全装置。

　　6)、一般操作时应注意的安全事项、

　　(1)因由于存在触电、火灾、受伤等可能，因此非专业人员请勿自行拆开。

　　(2)请勿将任何物品放入自调节执行器的运动区间。

　　(3)如遇水等液体侵入自调节执行器，应立即切断电源，并通知专业人员修理。

　　(4)如果自调节执行器出现冒烟、异味、怪音等现象，应立即切断电源，并通知专业人员修理。

　　(5)长时间不使用时应切断电源。

　　7)、安装注意事项

　　自调节执行器可作为现场独立控制系统，工作人员近距离接触的机会多，应在其运动区间加布安全栏栅，以保护现场操作人员安全。